Когда диктатор Ф. Франко умер в 1975 году, с вступлением Хуана Карлоса I на трон Испания снова стала монархией. Передача власти началась в октябре 1975 года, когда будущий король занял пост Главы государства во время последней болезни Франко.
Хуан Карлос родился 5 января 1938 года в Риме, где его родители, Дон Хуан, граф Барселонский, и Дона Мария Лас Мерседес Бурбон Орлеанская, жили в изгнании. Он - внук короля Альфонса XIII, который был вынужден жить в в изгнании с 1931 года. Позже семья будущего короля перезжает в Лозанну, в Швейцарию, а затем в Португалию, в Эшторил.
В 1947 году Лидер Испании Франсиско Франко объявил, что Испания стала королевством и что Хуан Карлос должен будет стать королем. В июле 1969 года Испанский Кортес (парламент) объявил Хуана Карлоса Принцем Испании, и принял его присягу как будущего короля. С того времени Хуан Карлос играл церемониальную роль в правительстве от имени Франко до самой смерти диктатора.
Хуан Карлос получил блестящее образование с особым вниманием к военным специальностям. Он посещал Институт San Isidro в Мадриде, Военно-морской Колледж, и Высшую Военную Академию в Сарагосе. Хуан Карлос получил звание лейтенанта в 1957 году. Он так же обучался в Военно-морской Академии в 1957 и 1958 годах и Академии Авиации в 1959, при этом совмещая военное обучение с общим образованием в Университете Мадрида.
В мае 1962 года Хуан Карлос женился на принцессе Софии, дочери Короля Греции Павла и Королевы Фредерики. У испанской королевской четы трое детей - две дочери и сын Фелиппе, наследник трона.
Хуан Карлос был приведен к присяге как король в 22 ноября 1975 года, через два дня после смерти Франко. Как король, он имеет больше власти чем другие европейские конституционные монархи; он - глава вооруженных сил Испании и имеет некоторое право влиять на политическую жизнь страны.
При своем вступлении на престол Хуан Карлос провозгласил курс на построение в Испании свободного демократического общества.